臺達自動化技術在軌道工程焊機改造中的應用_編碼器_電機

臺達自動化技術在軌道工程焊機改造中的應用

2009/5/14 15:07:00

摘要：應用觸摸式液晶屏即人機介面，直接輸入焊接參數，顯示參數、歷史趨勢曲線，控制工程現場軌道接軌焊接。

關鍵詞：軌道頂鍛現場自動化

1 引言
鐵路和軌道交通的路軌是在工程現場完成接軌焊接的，最終使一般長50米短鋼軌條經焊接成為長距無縫鐵軌。現場完成接軌焊接使用的氣壓焊技術和設備，過去二十幾年一直延用手工操作類型的氣壓焊設備，工藝和工序進程完全憑施工人員經驗和眼力判定，頂鍛與推凸工步不連貫，頂鍛完成后必須將壓力瀉釋方能開始推凸，其弊端是此刻鋼軌焊縫處溫度仍在1200℃左右，焊縫處金屬原子正處于互相擴散而進行再結晶的塑性狀態，瀉壓推凸勢必嚴重影響再結晶效果，降底焊接質量，稍有延遲焊縫處溫度快速下降，尤其冬季里施工更為明顯，甚至無法推凸或焊縫被拉開，人為因素多并且難以保正焊接參數一致性。

2 系統原理設計
針對上述諸多問題，提出移動式小型氣壓軌道自動化焊機改造項目。整套設備采用模塊化設計，保壓推凸。由可編程序控制器（PLC）控制整個焊接過程，氧氣和乙炔流量控制采用PID調節，人機介面完成參數設置，畫面監控，USB口數據轉儲，作業次數記錄打印等。克服人為因素與環境溫度對焊接質量的影響，減少操作人員及勞動強度。保正焊接質量持續穩定。系統組成如圖1所示。

圖1 系統組成

3 系統工藝設計
檢查氧氣和乙炔鋼瓶出口壓力是否在規定的范圍之內，在確認冷卻系統水管暢通條件下，按動自動控箱操作面板上“啟動”按鈕之后，以下各個工步將按照所設置的參數自動地執行下去；直到焊接結束包括打印報告數據轉儲在內一次性完成，最后自動將機械復位，為下次焊接作好準備。

3.1 系統啟動
按下啟動按鈕，PLC中系統控制區畫面編號寄存器（SNIR）將人機切換到“工作狀態一覽表”畫面，見圖2所示。油泵起動油壓從0 Mpa升到預頂壓強，將兩段待焊鋼軌對嚴，下一步自動地開啟兩個氣體質量流量控制器，點燃加熱器，擺火機構開始慢速擺動，鋼軌焊接端面在無污染條件下加熱升溫，我們稱謂此為待頂工步，在此期間鋼瓶內氣體壓力有向低變化趨勢；加熱器本身溫度上升使火孔縮小，為此在氧氣和乙炔氣體質量流量的控制中應用了PID調節程序,使其加熱功率大，火焰穩定，熱力場分布合理，這方面手工操作方式的氣體控制箱是不能比擬的。在此期間也可以通過自控箱上的微調按鈕隨時調節氧氣乙炔流量和配比，使其加熱火力達到最佳狀態。

圖2 主工藝畫面

3.2 接軌焊接控制
軌道接軌焊接的工藝由頂鍛與推凸過程實現。PLC通過磁性標尺的相對位置變化檢測到預頂鍛量達到設定值時，自動將系統壓力降到待頂壓力值，加熱器繼續加熱，待加熱時間到設定值后立即進入頂鍛工步，同時擺火速度加快，磁性標尺檢測到頂鍛量等于設置的數值時則關閉氧氣和乙炔閥門，停止擺火和加熱。保壓閥切換保壓位置使壓機處保壓狀態不變，爾后推凸閥動切換到進刀位置，系統油壓上調的同時開始推凸操作，刀架前移趨動推刀除掉焊瘤部分。PLC通過壓力傳感器判別推凸狀態，如果推凸壓力在增大趨勢時突然變小說明推凸結束。整個焊接周期五分鐘左右時間。

3.3 降溫保壓控制
推凸結束后推凸閥自動切換到推凸退刀位置，使其退刀到位后，高壓油泵壓力自動調節到0 Mpa，爾后油泵電動機停止工作。PLC中系統控制區畫面編號寄存器（SNIR）將人機切換到“工作報告”畫面并啟動打印程序，將其打印輸出（根據需要可以多次打印輸出）。次刻壓機仍然在保壓，直到焊口自然冷卻后方撤壓。

3.4 數據記錄
關于畫面轉儲，自動控制箱面板上除了微型熱敏漢字打印機外，還有一個USB接口（USB Host Ver1.1口用于接駁可移動U盤）,通過在人機畫面放置一個按鈕,此按鈕屬性為：據取畫面，其功能將本畫面上的全部內容以BMP格式存儲在可移動U盤上（人機編輯軟件Sersion 1.05.76版本有此功能，要求U盤格式化為FAT32）。這樣焊接工作數據報表和歷史趨勢曲線等資料十分方便地通過U盤轉儲到個人計算機上作為技術留檔，為以后查閱分析總結打印提供原始數據，如圖3所示。

圖3 工藝數據記錄

4 自動化系統實現
4.1 電控系統
（1）人機界面：人機介面型號選擇臺達DOP-AE80THTD型觸摸屏。其特點是DOP-AE80THTD型人機介面，在野外冬季工作溫度可以達零度；夏季在陽光陰影下圖形和文本顯示清晰。（估測DOP-AE80THTD亮度在350cd/m２）。

DOP-AE80THTD的顯示分辯率為640×480；65536種顏色；畫面和數碼照片一樣逼真，外觀精美大方。開發使用方便，功能完善強大的編輯軟件賦有人性化，完全適合該系統要求。配置2個串通訊接口UART和2個USB接口，其中COM2/RS458和可編程序控制器（PLC）相連；一個USB Host Ver1.1口用于接駁移動U盤，作為整個畫面內容轉儲。

人機介面中的焊接參數設置畫面運用了畫面開啟宏和畫面關閉宏功能及畫面周期宏功能Cycle。在校對PLC內部時鐘與人機介面時鐘時，要求同步，用GETSYSTEMTIME命令和資料搬移MOV命令，配合畫面上“系統時間日期按鈕”十分方便地將實時時間設置在PLC中，這樣PLC內時鐘與人機時鐘和當地時區時間三者統一，保正作業記錄的實時性和準確性。其他如氧氣流量設置，乙炔流量設置，位移量設置，預頂壓力設置，頂鍛壓力設置等完全用實數，既三位整數二位小數表示。而加熱時間參數設置等用三位整數表示。重要參數如預頂壓力和待頂壓力，如果您在數值上設置不合符要求人機則會用閃動“錯”字和聲音報警，一直到設置正確顯示“對”字為止。并且系統掉電后所設置的參數也不會丟失。

設置參數一共八項：①預頂壓力 12.34 Mpa ；②待頂時間 123 Sec ；③待頂長度 12.34 mm ；④待頂壓力 12.34 Mpa ；⑤頂鍛長度 1.23 mm ；⑥頂鍛壓力 12.34 Mpa ；⑦氧氣流量 123.45 SLM ；⑧乙炔流量 123.45 SLM ，如圖4所示。